『章节错误，点此报送』

第63章 王科长懵了！还可以这样？[2/3页]

　　谁懂啊！

　　他本来以为这无人机就是一性能稍微强悍一点儿，其他方面没有差异。

　　可结果是。

　　拆开之后才发现，无人机内部别有洞天。

　　各种结构设计和布局，都天差地别。

　　他愣是无法自主装回去。

　　就连赵教授看完之后，也是眉头紧锁，不断摩挲下巴，感叹一句。

　　“内部的结构设计非常考究，一般人拆开重组，会破坏它的结构，一个不慎，会影响无人机的各方面参数和性能。”

　　“这个无人机，不简单！”

　　在这样的情况下，王德发也不敢乱动了。

　　所以，就成了现在徐浩看到的这副模样。

　　徐浩听完之后，脸上露出明白的表情。

　　的确。

　　他在设计的时候，为了防止别人剽窃山寨，特意搞了一些特殊的设计。

　　王德发他们无法重新组装回去，也不足为奇。

　　徐浩看了看车间，发现此刻多了几个人。

　　他问道。

　　“王科长，这些人……”

　　接下来是讲解无人机相关的技术，徐浩也不知道车间的这些人是否信得过，所以向王德发询问。

　　王德发回答。

　　“徐浩同学你放心，这些人都是科学技术局的骨干技术员，都是签了保密协议的，信得过。”

　　徐浩点点头。

　　“行，既然如此，我就从基础开始，一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”

　　众人闻言，喜上眉头。

　　纷纷围了上来，开始认真听徐浩讲解。

　　徐浩一边捣鼓无人机，一边开口。Ｗwω.sΗùＬóuЪā㈧.cōＭ

　　“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”

　　“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性……”

　　徐浩简单介绍了一下无人机的特性后，然后开始进行模块讲解。

　　“各位请看这里！”

　　徐浩指着无人机姿态控制器说道。

　　“一般而言，普通无人机采用非线性控制律，以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端，就是对模型的准确性，产生较强的依赖性。”

　　“所以，单从控制效果而言，还不如pid……”

　　徐浩边讲解，边进行相关理论的分析。

　　王德发、赵国源，以及其他骨干技术员，都听得非常认真。

　　不时点点头。

　　脸上有时露出迷惑

第63章 王科长懵了！还可以这样？[2/3页]

『加入书签，方便阅读』